Nacido en Lauramie, Indiana, Daugherty dirigió varios episodios de shows televisivos como Gunsmoke (1955), Alfred Hitchcock Presents (1955), Crusader (1955), y Wagon Train (1957).
Daugherty también dirigió diverosos capítulos de Rawhide (1959), Bonanza (1959), El agente de CIPOL (1964), Star Trek: La serie original (1966), El túnel del tiempo (1966), Hawaii Five-O (1968), The Smith Family (1971–72), Emergency!
(1972) y The Six Million Dollar Man (1974).
La mayor parte de su trabajo cinematográfico interpretativo no se reflejó en los créditos.
Herschel Daughterty falleció en 1993 en Encinitas, California, a los 82 años de edad.