En la mitología griega Hermipe (en griego Ἑρμίππη) era un personaje que solo aparece en varios escolios, que la imaginan como una hija del epónimo Beoto.Estaba desposada con Orcómeno, hijo de Zeus y la Danaide Isónoe, pero tuvo de Poseidón a Minias.En esta versión Orcómeno es el padre putativo de Minias.[1] Según otro escolio Hermipe fue en cambio «consorte de Zeus y madre por él de Orcómeno»,[2] y al parecer esta versión siguió la IAU Gazetteer of Planetary Nomenclature para denominar al satélite epónimo Hermipé.[3]