Esta Hermandad tiene como objetivo transmitir a la gente la vida cofrade y lo importante que puede llegar a ser la Semana Santa de su ciudad, (Granada), Nuestra Santa Madre de las Angustias sosteniendo a su hijo muerto representada en nuestra Sagrada Imagen Titular, es para los Granadinos la Reina de la Alhambra y comparte la advocación patronal de Granada.
Tardó en cristalizar la idea que tuvo en el capellán del templo de Santa María, Emilio Villatoro a uno de sus principales impulsores.
Partió la comitiva del Palacio de Carlos V, por no ser posible hacerlo del templo donde estaba erigida hasta que al año siguiente se agrandó su puerta lateral.
En 1931 se estrenó el célebre paso que reproduce el patio de los leones como trono para Santa María.
Señora fue coronada canónicamente por el Arzobispo, hoy Cardenal Primado, D. Antonio Cañizares Llovera.