Es una planta anual rastrera o decumbente, que alcanza un tamaño de 1 m de altura, y que varían mucho en indumento, desde hirsuta pubescente o algunos ejemplares casi glabros.
Las hojas verdes, obovadas u oblanceoladas, redondeadas en el ápice, estrechadas en la base en pecíolo corto, subenteros o con pocos dientes anteriores.
Capitulescencia terminal, solitaria, semiesférica, con muchas flores, y con brácteas foliáceas en la base.
Escalas de involucro herbáceas; oblanceoladas exterior o linear-espatuladas.
Herderia truncata fue descrita por Alexandre Henri Gabriel de Cassini y publicado en Dictionnaire des Sciences Naturelles [Second edition] 60: 599.