Es más conocido por interpretar al agente y director Alphonso "Mack" MacKenzie en Agents of S.H.I.E.L.D..

También hizo el papel del Detective Baldwin Jones en el drama policial NYPD Blue, de la cadena ABC.

[1]​ Tiene tres hermanos, dos mujeres, una de las cuales es su gemela, y un varón.

[2]​ Descontento con su empleo empezó a estudiar actuación y al poco tiempo consiguió un papel en la serie de televisión Another World.

Simmons es más conocido por interpretar el papel del Detective Baldwin Jones en el drama policial NYPD Blue, de la cadena ABC.