[1] Fue armado caballero por Eduardo III en abril de 1377, junto con los futuros reyes Ricardo II y Enrique IV.[2] En 1380 estaba en Irlanda con el Conde de la Marca, y en 1383 viajó a Prusia.Según J. M. W. Bean, está claro que los Percy estaban en connivencia con Glyndŵr.El ejército de su padre, no obstante, se movió hacia el sur con lentitud y no pudo alcanzar a Percy y Worcester, que llegaron a Shrewsbury el 21 de julio de 1403, donde encontraron al rey con un gran ejército.La subsiguiente Batalla de Shrewsbury fue feroz, con numerosas bajas en ambos bandos, pero cuando el propio Henry Percy fue derribado y muerto, sus fuerzas huyeron.El cronista Thomas Walsingham declaró, en su Historia Anglicana, que "mientras dirigía a sus hombres en la lucha adentrándose en las filas enemigas, [Hotspur] fue derribado inesperadamente cortado abajo, sin que se sepa por mano de quien".Otro narra que fue golpeado en la cara por una flecha cuando abría su visor para tener una mejor vista.Aun así, cuando comenzaron a circular rumores acerca de que Percy aún estaba vivo, el rey "hizo que se exhumara el cadáver y lo mostró [...] en la plaza del mercado en Shrewsbury".En Enrique IV, parte 1, Percy aparece con la misma edad que su rival, el Príncipe Hal, por quien es muerto en combate singular.
Poco después de que Henry muriera en batalla, su tío fue ejecutado. Se emitió una orden y la hacienda de la familia, incluyendo Wressle en Yorkshire, fue confiscada por la Corona.
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