Henrique Lopes de Mendonça fue un militar, historiador, arqueólogo naval, dramaturgo y poeta portugués.
Durante su carrera naval se embarcó en diversos barcos de la Armada.
Las largas comisiones de las que participó tuvieron efectos diversos para su vida; algunas lograron saciar en parte su sed de conocimientos y de cultura, pues viajaba a distintos puertos extranjeros donde podía deleitarse con la cultura y el arte.
Más tarde, en agosto de 1889 para elaborar y publicar una obra en la que se nombrasen los principales hechos de la Armada Portuguesa.
Como fruto de estas investigaciones y de su creciente interés por la Arqueología Naval, publicó una obra llamada Estudio sobre los navíos Portugueses en los Siglos XV y XVI.