Formado en el taller de Cornelis Bloemaert se convirtió en uno de los principales arquitectos de Ámsterdam ciudad de la que fue arquitecto y escultor municipal desde 1594.
Su estilo se inscribe en el manierismo tardío.
Entre sus obras destacan las iglesias Zuiderkerk y su torre (1603-1611), Noorderkerk (1620-1623), y Westerkerk y su torre (1620-1631).
En Delft construyó el ayuntamiento (1618-1620).
Como escultor diseñó la tumba de William the Silent para Nieuwe Kerk en Delft (1614-1623) que debido a su muerte, completo su hijo Pieter.