A partir de 1783, Voogd estudió en una academia local y luego fue aprendiz del pintor de papel tapiz Jurriaan Andriessen.

La ayuda financiera del coleccionista de arte de Ámsterdam D. Versteegh (1751-1822) le permitió partir en 1788 a Roma para obtener más capacitación en pintura de paisajes.

Mientras estaba en Italia, Voogd se hizo amigo de muchos pintores famosos del paisaje, como Nicolas-Didier Boguet, Johann Christian Reinhart y Johann Martin von Rohden.

Permaneció en Italia, aparte de una breve visita a los Países Bajos en 1828.

Desde su obituario, parece que se lo consideraba un artista anticuado de poca influencia.