Tienen cinco hendiduras branquiales, la cuarta y la quinta situadas detrás del origen de las aletas pectorales; boca en posición ventral.

Cola precaudal más larga que la cabeza y el cuerpo juntos.

[1]​ Seguramente se alimentan de pequeños peces e invertebrados bentónicos.

Son inofensivos y relativamente inactivos, permaneciendo la mayor parte del tiempo descansando sobre el fondo.

[1]​ Los hemiscilíidos incluyen dos géneros y 17 especies actuales, según WoRMS: