La ardilla de Gambia (Heliosciurus gambianus) es una especie de roedor esciuromorfo de la familia Sciuridae.

Se encuentra en Angola, Benín, Burkina Faso, República Centroafricana, Chad, República Democrática del Congo, Costa de Marfil, Eritrea, Etiopía, Gambia, Ghana, Guinea, Guinea-Bissau, Kenia, Liberia, Nigeria, Senegal, Sierra Leona, Sudán, Tanzania, Togo, Uganda y Zambia.

Su hábitat natural son las sabanas húmedas.