Comenzó como Lucy en el programa Here Comes the Brides en 1968.

Luego, hizo apariciones en The Wild Wild West y en All in the Family.

En 1971, estuvo en la película Cold Turkey como Mrs.

A principios de 1976, Helen fue elegida en la serie Laverne & Shirley como Mrs.

Quizás es más conocida por su papel como Margaret Furth en The Fresh Prince of Bel-Air.