Heckler & Koch PSG1

Fabricado desde 1970 hasta 1984, se basa en el antiguo fusil de asalto estándar del Bundeswehr: el HK G3.Además, el rifle ha sido licenciado para la producción local en Pakistán por Pakistan Ordnance Factories (POF) como PSR-90 y México por DGIM como Fusil Morelos Bicentenario, una variante muy rediseñada que presenta una asistencia delantera estilo AR-15 y un ajuste Sistema de gas para la optimización del retroceso.La variante PSG1A1 se introdujo por Heckler & Koch en 2006, y presentaba dos importantes mejoras.La segunda modificación implicó el reemplazo del alcance obsoleto de Hensoldt.Por estas razones, el PSG1A1 ha sido equipado con un telescopio Schmidt & Bender 3-12×50 Police Marksman II, montado en anillos de 34 mm (1.3 in).