Los miembros del género son plantas perennes bajas, con o sin tallo visible.

En algunas especies las hojas forman una roseta, en otras están dispuestas en espiral sobre un tallo más o menos largo.

En 1753, Carlos Linneo siguió a los autores que le precedieron en el uso del género Aloe para una extensa cantidad de plantas, clasificadas ahora en la tribu Aloeae, por aquellos que usan la circunscripción amplia de la familia Asphodelaceae (sensu APG III en adelante).

[6]​ Los estudios filogenéticos, en particular a partir de 2010, demostraron que Haworthia y otros géneros relacionados con Aloe no eran monofiléticos.

[7]​[1]​ En consecuencia, en 2013, Rowley separó la mayoría de las especies anteriormente ubicadas en Haworthia subg.

[2]​ En 2016, Gildenhuys y Klopper propusieron una división del género en siete secciones, aunque señalaron que podría necesitar una revaluación cuando se hayan realizado más estudios filogenéticos.

[2]​ En octubre de 2017, el World Checklist of Selected Plant Families aceptó las siguientes especies:[9]​