[3]​ Haverhill se encuentra ubicado en las coordenadas 44°4′35″N 71°59′32″O / 44.07639, -71.99222.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Haverhill tiene una superficie total de 134.96 km², de la cual 132.06 km² corresponden a tierra firme y (2.15%) 2.9 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2020, había 4,585 personas residiendo en Haverhill.

Según el censo de 2010,[5]​ había 4.697 personas residiendo en Haverhill.

De los 4.697 habitantes, Haverhill estaba compuesto por el 96.74% blancos, el 0.43% eran afroamericanos, el 0.36% eran amerindios, el 0.89% eran asiáticos, el 0.06% eran isleños del Pacífico, el 0.34% eran de otras razas y el 1.17% pertenecían a dos o más razas.