Haruka (muy lejos, en japonés), denominado inicialmente MUSES-B y también conocido como HALCA (Highly Advanced Laboratory for Communications and Astronomy), fue un observatorio espacial japonés dedicado a la radioastronomía, el primero de su clase en todo el mundo.
[1] Se planeó una misión de seguimiento ASTRO-G (VSOP-2), con una fecha de lanzamiento propuesta para 2012, pero el proyecto finalmente se canceló en 2011 debido al aumento de los costos y las dificultades para lograr sus objetivos científicos.
Se esperaba que lograra resoluciones hasta diez veces más altas y una sensibilidad hasta diez veces mayor que su predecesor HALCA.
La cancelación de ASTRO-G dejó a la misión rusa Spektr-R como la única instalación VLBI espacial operativa en ese momento.
La gran antena de 8 metros, , con la que se hicieron experimentos de VLBI en conjunto con radiotelescopios en tierra, fue diseñada para desplegarse en el espacio ya que la configuración desplegada no cabía dentro del carenado del cohete.