[1]​ Él es el más joven de tres hermanos Aoki que han competido en carreras de motocicletas.

Montando una Honda NSR500V de dos tiempos, terminó la temporada como el mejor piloto privado.

Aoki se retiró después de la temporada 2002.

Posteriormente, participó en el campeonato japonés Auto Race.

Regresó a las carreras de circuitos en 2016, cuando compitió en el MFJ All-Japan Road Race JP250 Championship a bordo de una Yamaha YZF-R25.