Hartsburg es un pueblo ubicado en el condado de Boone en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Hartsburg se encuentra ubicado en las coordenadas 38°41′50″N 92°18′26″O / 38.69722, -92.30722.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Hartsburg tiene una superficie total de 0.55 km², de la cual 0.55 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 103 personas residiendo en Hartsburg.

De los 103 habitantes, Hartsburg estaba compuesto por el 94.17% blancos, el 2.91% eran afroamericanos, el 0.97% eran amerindios, el 0.97% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0.97% pertenecían a dos o más razas.