Harrisburg es un pueblo ubicado en el condado de Boone en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Harrisburg se encuentra ubicado en las coordenadas 39°8′25″N 92°27′34″O / 39.14028, -92.45944.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Harrisburg tiene una superficie total de 1.95 km², de la cual 1.94 km² corresponden a tierra firme y (0.66%) 0.01 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 266 personas residiendo en Harrisburg.

De los 266 habitantes, Harrisburg estaba compuesto por el 96.99% blancos, el 0.38% eran afroamericanos, el 0.38% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 2.26% pertenecían a dos o más razas.