[2]​ Harlingen se encuentra ubicada en las coordenadas 26°11′28″N 97°41′51″O / 26.19111, -97.69750.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Harlingen tiene una superficie total de 104.38 km², de la cual 103.1 km² corresponden a tierra firme y (1.23%) 1.28 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 64.849 personas residiendo en Harlingen.

De los 64.849 habitantes, Harlingen estaba compuesto por el 87.25% blancos, el 0.97% eran afroamericanos, el 0.47% eran amerindios, el 1.31% eran asiáticos, el 0.05% eran isleños del Pacífico, el 8.08% eran de otras razas y el 1.86% pertenecían a dos o más razas.

[5]​ El Distrito Escolar Independiente Consolidado de Harlingen gestiona escuelas públicas.