Haniel Vinícius Inoue Langaro, más conocido como Haniel Langaro, (Umuarama, 7 de marzo de 1995) es un jugador de balonmano brasileño que juega de lateral izquierdo en el Dinamo Bucarest de la Liga Națională.

Es internacional con la selección de balonmano de Brasil.

[1]​ Con la selección ganó la medalla de oro en los Juegos Panamericanos de 2015 y en el Campeonato Panamericano de Balonmano Masculino de 2016.