Hanapepe se encuentra ubicado en las coordenadas 21°54′59″N 159°35′25″O / 21.91639, -159.59028.

Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 2,5 km² (1 mi²), de la cual 2,3 km² (0,9 mi²) es tierra y 0,3 km² (0,1 mi²) (10.31%) es agua.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $44.112, y los ingresos medios por familia eran $50.750.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $30.039 frente a los $24.224 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $17.043.