[1]​ Innes nació en Horsham, Sussex, y estudió en la Escuela de Cranbrook en Kent.

En la Segunda Guerra Mundial sirvió en la Artillería Real, llegando a alcanzar el rango de Mayor.

Inusualmente para el género del thriller, los protagonistas de Innes a menudo no eran "héroes" en el sentido típico; eran hombre comunes y ordinarios colocados en situaciones extremas, por alguna circunstancia dada.

A menudo, este ser involucrado es colocado en un ambiente hostil (el Ártico, el mar abierto, desiertos) o sin querer se ve involucrado en un conflicto o conspiración mayor.

Su gran amor y la experiencia en el mar como un navegante experimentado, se vio reflejado en muchas de sus novelas.