«Halfway There» (en español: «A Medio Camino») es una canción del grupo pop estadounidense Big Time Rush.
El vídeo musical fue lanzado el 16 de abril de 2010, antes de que el sencillo fuera lanzado oficialmente.
Cuenta con la banda tocando en un estudio, mezclados con disparos de los episodios anteriores.
La canción debutó y alcanzó su punto máximo en el Billboard Hot 100 en el 93.er lugar, dando Big Time Rush su primera entrada en el chart.
El sencillo ha recibido críticas positivas hasta el momento de la crítica Allmusic.