Hales Corners es una villa ubicada en el condado de Milwaukee en el estado estadounidense de Wisconsin.

[2]​ Hales Corners se encuentra ubicada en las coordenadas 42°56′28″N 88°2′58″O / 42.94111, -88.04944.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Hales Corners tiene una superficie total de 8.33 km², de la cual 8.31 km² corresponden a tierra firme y (0.19%) 0.02 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 7.692 personas residiendo en Hales Corners.

De los 7.692 habitantes, Hales Corners estaba compuesto por el 94.7% blancos, el 0.98% eran afroamericanos, el 0.48% eran amerindios, el 1.74% eran asiáticos, el 0.01% eran isleños del Pacífico, el 0.86% eran de otras razas y el 1.24% pertenecían a dos o más razas.