El Halcón fue un torpedero, de la clase Azor perteneciente a la Armada Española.
La construcción del Halcón fue atorizada por Real Orden de 1886 en la que se le asignaba ya sus nombres.
Tenía 10 compartimentos estancos y su capacidad de combustible rondaba las 25 t de carbón.
Durante la guerra hispano-estadounidense, el Halcón formó parte de la Segunda División de Torpederos, destinada a la defensa de Ferrol y las Rías Bajas ante un hipotético ataque por parte de los Estados Unidos.
El Halcón fue dado de baja en la Armada en 1918.