El HMS Centaur (R06) fue un portaaviones ligero líder de su clase.Fue ordenado a Harland and Wolff de Belfast, Irlanda del Norte.[1][2] En 1961 relevó al portaaviones HMS Victorious en una misión en Kuwait.En 1963 condujo ataques aéreos con su ala embarcada de jets de ataque Sea Vixen en Adén (Yemen), durante la Operación Damon.[3] En 1964 fue desechada la idea de convertirlo en un commando carrier y pasó al retiro.