Se desempeñaba como defensa y jugó para varios clubes como San Lorenzo, Argentinos Juniors, Universitario de Sucre, The Strongest, San José, Talleres de Escalada, Central Córdoba y Jorge Wilstermann.
Internacionalmente representó a la selección boliviana, con la cual disputó el Mundial de 1994 en Estados Unidos.
En 2003 tuvo un breve paso de 6 meses como entrenador del primer equipo disputando el Torneo Apertura 2003.
En 2007 regresó a Blooming, la institución donde construyó su reputación como entrenador y se convirtió en un ídolo.
[9]El 2013 lo hizo sin necesidad de final ya que ganó ambas etapas del campeonato y el 2014 ganó la primera etapa y se coronó campeón al vencer a Barcelona SC en la Final del Campeonato Ecuatoriano de Fútbol 2014.
[20][21] Luego de ganar dos títulos con el equipo chileno, decidió dejar su cargo para asumir en el Club Tijuana.
[24] Para asumir, y con motivo de las medidas restrictivas del COVID-19, Quinteros viaja desde Buenos Aires hasta Santiago.
[25] Seis meses después, se corona campeón de la Copa Chile 2021.
[28][29]Un año después, conquistó su segunda copa nacional luego de vencer a Magallanes.
[33]Unos meses más tarde, alcanzó la final de la Copa Argentina, perdiendo en la instancia decisiva frente a Central Córdoba.
Dirigió al conjunto altiplanico en la Copa América 2011, quedando eliminado en primera fase, como también en algunos partidos por las eliminatorias para Brasil 2014.