Su familia era de la provincia del Santander, San Vicente de Chucuri.

Su abuelo murió durante La Violencia y su padre Gustavo Martínez (de profesión herrero) y de Guillermina Frías (propietaria de una tienda en la plaza de San Vicente).

Realizó sus estudios secundarios en el Seminario Menor de San Gil y fue ordenado sacerdote en San Gil (Santander) el 27 de noviembre de 1960.

Después, ejerció como profesor de Filosofía y Teología en el Seminario Mayor de San Gil, durante 7 años, donde también fue Prefecto y Vicerrector del Seminario Mayor de San Gil y párroco de la Catedral de San Gil.

Fue el ideólogo y fundador de la Corporación Nueva Sociedad de la Región Nororiental de Colombia “Consornoc”, entidad que impulsa el desarrollo integral y solidario de las comunidades del Departamento Norte de Santander.