La primera referencia a Guntur fue durante el período de Ammaraja I (922-929 d. C.), el Vengi del Rey oriente Chalukyan.

La región ha sido históricamente conocido por el budismo y la primera ceremonia de Kalachakra realizado por el propio Buda Gautama.

Con la llegada de los europeos la ciudad alcanzó la importancia nacional e internacional.

El Nizams y Hyder Ali también gobernó la ciudad hasta que quedó bajo los británicos en 1788.

La ciudad se convirtió rápidamente en un importante mercado para los productos agrícolas de los alrededores debido a la apertura de la línea ferroviaria en 1890. la expansión continuó la post-independencia, así y se concentró en lo que ahora se llama "New Guntur", con muchas zonas urbanas, como Brodipet, Arundalpet y las áreas suburbanas como Pattabhipuram, Chandramouli Nagar, Sita Rama Nagar, los jardines de Brindavan, etc. Se encuentra a una altitud de 35 m s. n. m. a 268 km de la capital estatal, Hyderabad, en la zona horaria UTC +5:30.