Nacido en Río Grande, en el estado sureño de Río Grande del Sur, es hijo de Odete Alves Maciel y Edgar Guilherme da Costa Filho y hermano menor de dos hermanas del primer matrimonio de su padre, Raquel y Cíntia de Pauli Costa.

Se mudó a Río de Janeiro a los 13 años con su madre para invertir en una carrera de actuación.

Desde entonces, estudió teatro y actuó en obras infantiles.

[1]​ Su nombre artístico "Leicam" es su apellido "Maciel" al revés.

Guilherme tiene una productora de cine, que fundó con el objetivo de producir sus propias películas.