Se presenta como un característico burgo medieval que domina todo el Valle Telesina.
La ciudad samnita está situada en una colina, que ofrece un excelente clima y bellos paisajes.
Algunos se remontan a la época romana o samnita, otros a la época lombarda, otros todavía al período normando.
Ciertamente, el actual territorio Guardiesi se habitó desde la prehistoria, como demuestran los objetos del Paleolítico inferior.
Alrededor de la fortaleza se ha desarrollado gradualmente la comuna, llegando a mediados del siglo XV.