5.º Ejército Panzer

Rundstedt creía que el Grupo Panzer debía mantenerse en reserva a cierta distancia del frente, para contraatacar las posibles penetraciones de los Aliados.Hitler se negó a permitir a sus comandantes que movieran el Grupo Panzer sin su consentimiento explícito, así que cuando la invasión aliada comenzó el 6 de junio de 1944, el Grupo Panzer del Oeste permaneció inmóvil.Ambas formaciones tomaron parte en la Batalla de las Ardenas, el 5.º Ejército Panzer sufrió grandes pérdidas en los combates en los alrededores de Bastogne y en las batallas en torno a Houyet, Celles y Dinant, en Bélgica.Después de que la ofensiva fracasara, el 5.º Ejército continuó su lucha en su retirada hacia la frontera alemana.En marzo, participó en los esfuerzos para eliminar la cabeza de puente aliada sobre el río Rin en Remagen.