Fue fundado en 1947 y actualmente posee secciones deportivas de natación, voleibol, bádminton, judo, fútbol y hockey sobre patines (siendo estas dos últimas las más destacadas de la entidad).
Los sesimbrenses llegaron a la conclusión de que para que Sesimbra alcanzara mayor proyección deportiva a nivel nacional, solo debería haber un único club.
Este club vendría a designarse por el Grupo Deportivo de Sesimbra.
El 21 de junio de 1967 el club ascendió a la 2ª División Nacional del fútbol, donde permaneció durante once temporadas, habiendo conquistado la Copa Mundo Deportivo en 1947-48, la Copa Seixal en 1949 y el título de Campeón Distrital de Setúbal en 1949-50, 1950-51, 1952-53 y 1966-67, entre otros.
En la actualidad disputa el Campeonato Distrital de 1ª División A.F Setúbal.