Grimaldo Canella fue un almirante y estadista genovés considerado el fundador (a pesar de que su padre fue el precursor) y epónimo de la familia Grimaldi.Él era lo más pequeño de los hermanos: Rubaldo, Bellamunto, Otto, Carlo, Bulzaneto, y Anna Canella.Se casó con una noble local de la cual no se ha conservado el nombre y tuvieron los siguientes hijos: Oberto Grimaldi (1140 - 1232), el primero de la familia al traer el apellido Grimaldi y el fundador del poder económico y político de la Casa; Pietro; Raimondo; Adelasia (muerta el 1 de diciembre de 1177), la cual se casó con Gherardo VII della Gherardesca, Conde de Settimo[nota 1] (muerto cerca del 1178); Grimaldina; y Anna.Su familia ya hacía tiempo que vivía en Génova, entre la que en el futuro será la Iglesia de San Lucas y el distrito llamado "Maddalena".Los estudios más importantes sobre Grimaldo Canella se empezaron a ejecutar en la Edad Moderna, a pesar de que todavía permanece la incertidumbre sobre el verdadero origen de Canella.
