Venables fue ordenado diácono en 1984 y ocho meses después como sacerdote.
[1] Comenzó su ministerio ordenado, sirviendo con la Iglesia Anglicana en Paraguay, Bolivia y Argentina.
Fue ordenado episcopado en 1993 y regresó a América del Sur como obispo auxiliar de Perú y Bolivia, siendo consagrado primer obispo de Bolivia en 1995.
Venables fue elegido Arzobispo de América del Sur por primera vez en 2001, cargo que ocupó hasta 2010.
Se convirtió en un líder importante del realineamiento anglicano durante su mandato.