Licenciado en Derecho y Diplomado en Economía por la Universidad de Deusto (1966) y Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid (1973), es catedrático de Historia del Derecho en la Universidad del País Vasco (1978-1995) y, desde 1995, catedrático de Historia del Derecho en la Universidad Pública de Navarra.
Ha sido profesor invitado en la Universidad de California en Berkeley y en la Universidad París XII, actualmente Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne.
ESEI se integró en el Frente Autonómico a las elecciones generales de 1977.
En 1987 fue elegido parlamentario foral navarro como independiente en las listas de Eusko Alkartasuna.
Fue viceconsejero de Universidades e Investigación del Gobierno Vasco en 1991.