Gran Premio de Yugoslavia de Motociclismo de 1981

En la categoría reina, disputada carrera entre los estadounidense Randy Mamola, Kenny Roberts y el italiano Marco Lucchinelli.

[1]​ En esta categoría, el alemán Anton Mang dominó de principio a fin la carrera sin que nada pudiera hacer el segundo del podio: el sudafricano Jon Ekerold.

Rougerie cayó en la segunda vuelta sin consecuencias pero cuando trataba de ponerse a salvo fue arrollado por su compatriota Roger Sibille.

[1]​ En 50 cc, el español Ricardo Tormo (Bultaco) conseguía la tercera victoria de la temporada sobre su máximo rival, el suizo Stefan Dörflinger, que fue segundo.

De esta manera, el valenciano recorta su desventaja en la clasificación general a seis puntos respecto el helvético.