Golfingiidae es una familia de anélidos del grupo Sipuncula o gusanos cacahuete.
Presentan un disco oral con tentáculos alrededor de la boca.
Los tentáculos son de forma y número variables en las diferentes especies, desde lóbulos rudimentarios a tentáculos desarrollados, apareciendo en gran número o solamente unos pocos o incluso ninguno.
Los músculos se agrupan en la parte anterior del cuerpo, junto al ano, ausentes en la parte posterior.
[1] Las principales diferencias con la familia Phascolionidae es que éstos carecen del nefridio izquierdo, los husos musculares y algunos retractores.