[2]​ Fue internacional con Italia, con quien disputó una Eurocopa y una Copa del Mundo.

Durante un tiempo trabajó como entrenador de las inferiores[3]​ y luego como asistente técnico en el Inter.

[4]​[5]​ Aunque su hermano no pasó la prueba por su corta estatura, Giuseppe fue adquirido por Inter en su juventud y se convirtió en miembro del sistema juvenil del equipo.

[6]​ Hizo su debut profesional con el primer equipo en la Copa Italia el 8 de junio de 1977, en una victoria por 1-0 sobre la Juventus durante la temporada 76/77, e hizo su debut en la Serie A la temporada siguiente.

Baresi es considerado una de las más grandes leyendas del Inter.