Su padre Domenico Guardi lo enseñó a pintar y a su muerte heredó su estudio, que compartía con sus dos hermanos Francesco y Niccolò, de los cuales fue también maestro y con los cuales se especializó en obras de carácter sacro y copias de célebres maestros de la pintura.
Gran parte de sus obras son fruto de la colaboración con sus hermanos, por lo cual es difícil atribuirle una parte propia del talento en ellas exhibido.
Parece cierto sin embargo que son suyas las representaciones de la historia de Tobías en la Iglesia de San Rafael Arcángel en Venecia y el retablo de la Iglesia de San Vicente mártir de Cerete Basso, gracias a lo cual es incluido entre los pintores más importantes del rococó veneciano.
En 1756 fue uno de los miembros fundadores de la Academia de bellas artes de Venecia, quizás gracias a la intervención del influyente pintor Giambattista Tiepolo, casado con su hermana Cecilia.
Entre sus alumnos tuvo a Francesco Casanova.