Waibel debutó en el Mundial de Velocidad en el Gran Premio de Alemania de 1979 de 125cc junto a su hermano Alfred.
[1] Y debutó con victoria en la carrera de 50cc, acabando en la cuarta posición de la clasificación general.
Especialista en cilindradas pequeñas, obtuvo cinco títulos nacionales de velocidad.
Su mejor temporada fue 1987, cuando acabó en la tercera posición de la categoría de 80 cc. Después de disputar dos temporadas (1988 y 1989) en 125cc a bordo de una Honda, se retira definitivamente del motociclismo.
Sistema de puntos desde 1969 a 1987: Sistema de puntos desde 1988 a 1992: (Carreras en negrita indica pole position, carreras en cursiva indica vuelta rápida)