En 1938 además, fue designado ayudante de Hitler para la Marina cuando se desempeñaba como canciller y sucedido por Karl-Jesko von Puttkamer a partir de febrero de 1944.
Engel solicitó su envío al frente y asignado como comandante del Regimiento n°27 de fusileros hasta julio de 1944 en el grupo de Ejércitos Norte durante el Sitio de Leningrado, posteriormente fue asignado como comandante del Regimiento de Granaderos n°109 por un breve periodo.
Combatió destacadamente en la Operación Bagration, en la Batalla de Minsk en suelo soviético, y en la Batalla del Bulge.
[3] Fue capturado por los americanos en mayo de 1945 y retenido en cautividad hasta 1947, mientras estuvo cautivo escribió un diario sobre sus vivencias con Hitler llamado En el corazón del Reich-Diario secreto de un ayudante militar de Hitler.
[4] Gerhard Engel falleció en 1976, en Múnich a la edad de 70 años.