El profesor Cantor se formó como físico, obteniendo su doctorado en radiofísica en el King's College de Londres.

Junto con esa investigación descubrió la Historia y Filosofía de la Ciencia y comenzó a tomar cursos con Larry Laudan en ese tema nuevo y emocionante para él, mientras enseñaba física en una escuela.

Es miembro del comité general de la International Society for Science and Religion (Sociedad Internacional de la Ciencia y la Religión), y forma parte del consejo editorial de Studies in History and Philosophy of Science (Estudios de Historia y Filosofía de la Ciencia).

Cantor, junto con el Profesor John Hedley Brooke pronunció en 1995-1996 las Conferencias Gifford en la Universidad de Glasgow.

El libro resultante de sus conferencias Gifford lleva por título Reconstructing Nature: The Engagement of Science and Religion (1998) (Reconstruir la Naturaleza: La Participación de la Ciencia y la Religión) Actualmente es Honorary Senior Research Fellow (Departamento de Estudios en Ciencia y Tecnología) del University College London.