Cayo o Gayo Mucio Escévola (en latín, Gaius Mucius Scaevola) fue un militar semilegendario del siglo V a. C. en la temprana República romana.
Después de que las tropas romanas rechazaran un primer ataque, Porsena sitió la ciudad e instaló su campamento en una llanura a orillas del Tíber.
[1] Mucio, un joven de linaje patricio, en vista de que el asedio se prolongaba y el hambre comenzaba a atormentar a la población, decidió introducirse en el campo enemigo para matar al rey etrusco.
Disfrazado, penetró en campo enemigo, pero, al no conocer en persona a Porsena y temer que si no se daba prisa podía ser descubierto, se equivocó y mató a un hombre distinto.
Impresionado, el rey ordenó deponer las armas y envió embajadores al Senado.