Nació en Dublín, hijo de Elsa Bennett y del actor irlandés Dan O'Herlihy.
Tiene más de treinta papeles como actor, la mayoría como villano o antagonista, como Death Wish 3, Never Say Never Again y Superman III.
Su interpretación de Airk Thaughbaer en Willow (1988) es uno de sus pocos papeles heroicos, junto al oficial estadounidense Leroy en la serie Sharpe's Eagle.
Además trabajó en el capítulo piloto de Star Trek: Voyager, titulado "Caretaker", interpretando al kazon Jabin.
Tuvo dos hijos: Rogan y Misty.