Gabriel Bravo nació en Fuencarral (Madrid).
Ejerció como ministro de dicha casa.
En el segundo capítulo provincial fue nombrado como procurador general de la descalcés en Roma, por lo que fue destinado al convento de San Carlo alle Quattro Fontane.
En el año 1612 se celebró en Valdepeñas el tercer y último capítulo provincial de la descalcés, eligiendo como provincial a Gabriel de la Asunción, cargo que ocupó por dos años, ya que por el aumento del número de casas y las muchas dificultades que se presentaban con los trinitarios calzados, propuso al definitorio provincial pedir al papa Paulo V, la división en provincias y el nombramiento de un vicario general de la descalcés.
Con ese cargo gobernó la Orden por dos períodos, de 1614 al 1620 el primero y de 1626 al 1631 el segundo.