Se encuentra al Sureste del Fuerte San Jerónimo.
[1] En 1776 se sustituye el puente fortificado de San Antonio por una estructura reforzada nueva por Tomás O'Daly, que es de nuevo remodelada en 1783 por Juan Francisco Mestre.
Se reforzará además la cabeza del puente por Ignacio Mascaró y Homar en 1796.
Tanto el fuerte de San Jerónimo como las instalaciones fortificadas del puente de San Antonio fueron fundamentales para repeler el ataque inglés de 1797 dirigido por Sir Ralph Abercombry con un ejército que pretendía sitiar la isla.
En 1894 el gobernador Antonio Dabán ordena demoler todo el complejo para construir un puente metálico y actualmente solo quedan unas troneras junto al actual puente de hormigón armado construido en 1925.