La frontera entre Sudáfrica y Zimbabue tiene una longitud de 225 km y está delimitada por el río río Limpopo.

Dicho punto se encuentra bien en la confluencia del río Luvuvhu con el río Limpopo o bien en un punto cercano del río Limpopo señalizado con balizas en la frontera entre Mozambique y Zimbabue.

[1]​[2]​ La República Sudafricana más tarde se convirtió en la Colonia de Transvaal y después pasó a formar parte de la Unión Sudafricana, mientras que Matabelelandia, al norte del río Limpopo, pasó a formar parte de Rodesia del Sur, que luego pasó a ser Zimbabue.

Hay un único paso fronterizo en la localidad de Beitbridge, donde la autopista sudafricana N1 y la autopista zimbabuense A6 se encuentran en el puente Alfred Beit Road Bridge.

Existe un puente separado para la línea de ferrocarril que conecta Pretoria (Sudáfrica) y Bulawayo (Zimbabue).