Se ubica en el lado noreste de Suazilandia con su límite con Mozambique.

[1]​[2]​[3]​ Las partes del este y sur de esta frontera lindan con la provincia sudafricana de KwaZulu-Natal.

Las partes del oeste y norte separan a Suazilandia de la provincia sudafricana de Mpumalanga.

Esta frontera se definió con la independencia del reino suazi en 1968.

Aquí hay una lista de puestos fronterizos entre Sudáfrica y Suazilandia.